自德国首先于 2011 年提出以智能制造为核心的“工业 4.0”战略之后，各国纷纷开始制定相关政策大力发展制造业，以智能化为标志的第四代工业革命正在全球范围内蓬勃展开。其中，工业机器人作为工业化和信息化的完美结合，以其天然的数字化特性，打通了单个生产设备到整个生产网络的连接，进而支撑起第四次工业革命丰富多彩的应用场景。如果说，过去二十年互联网的发展联通了我们每一个人，那么未来二十年工业互联网的发展将会联通每一台工业机器人，从而带来生产效率乃至生产方式的全面革新。
工业机器人在国内的发展最早可追溯到科技部的 863 项目，对机器人相关技术研发给予扶持。2006 年 2 月，国务院印发了《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020 年)》，智能机器人首次被纳入前沿技术中的先进制造技术，之后随着 2015 年《中国制造 2025》战略出台并实施，各级地方政府积极推进地区规 划政策落实，中国工业机器人产业也迎来了迅速发展。
当前，工业机器人在汽车、3C 电子、金属制品、塑料及化工产品等行业已经得到了广泛的应用，并且随着性能不断提升，以及各种应用场景的不断明晰，我国工业机器人产业呈现出不断深化、不断扩大应用的态势，目前我国工业机器人市场约占全球市场份额的三分之一，是全球第一大工业机器人应用市场。2019 年全年，全球共新增工业机器人 36.5 万套，亚洲地区的安装量占到了全球总安装量的三分之二，其中中国以 14.05 万台的安装量遥遥领先，几乎是第二名日本的三 倍。
根据中国电子学会及 IFR 数据统计，在 2014 年到 2017 年的 4 年间，我国工 业机器人市场规模几乎实现了翻倍增长，年均复合增速接近 30%，2018 年虽然受到宏观环境的影响增速放缓至 5.9%，但仍然高于全球增速 5.3 个百分点。此外，与发达国家相比，我国制造业自动化水平仍然比较低，我国生产制造智能化改造 升级的需求日益凸显，工业机器人需求依然旺盛，预计到 2023 年，我国工业机器 人市场规模将突破 100 亿美元。