工业机器人产业经过 30 余年的发展，已经形成了一条完整的产业链。工业机器人产业链上游是核心零部件，包括控制器、伺服系统和减速器三大部分，这三种部件是工业机器人中核心技术之所在。产业链中游是机器人本体制造，发那科、 ABB、库卡、安川四大家族具有明显优势，占据了全球工业机器人市场份额的 40%， 而国产厂商因为起步较晚，还处在追赶阶段。下游是系统集成，目前主要集中在 汽车制造和 3c 电子行业，二者几乎占据了整个工业机器人下游应用的半壁江山，但在食品饮料、物流、光伏、锂电等长尾市场增速较快。
从整个产业链来看，上游核心零部件是一台工业机器人成本中占比最高的部分，约为 70%左右，系统集成硬件成本较低，比较偏向服务，提供解决方案，而中游机器人本体厂商或采购核心零部件或使用自家的核心零部件，因此成本相差较大，二三线品牌因为不掌握核心零部件盈利水平较低。
从盈利能力来看，产业链上游核心零部件、中游本体和下游集成的毛利率水平基本符合“微笑曲线”，上游、下游毛利较高，中游本体毛利最低。上游核心零部件的高毛利主要来源于技术壁垒，下游集成高毛利主要来自于品牌溢价及客户资源壁垒。